Nima uchun dastgohlarning aniqligi birdan pasayadi?

1. Anormal ishlov berish aniqligidagi nosozliklar sabablari
Anormal ishlov berish aniqligidagi nosozliklar sabablari juda yashirin va tashxis qo'yish qiyin. Beshta asosiy sababni umumlashtirish mumkin: dastgohning besleme birligi o'zgartirilgan yoki o'zgartirilgan; Mashina asbobining har bir o'qining g'ayritabiiy nol siljishi; Anormal eksenel teskari bo'shliq; Dvigatelning g'ayritabiiy ish holati, ya'ni g'ayritabiiy elektr va boshqaruv qismlari; Vintlardek, rulmanlar, muftalar va boshqa komponentlar kabi mexanik nosozliklar. Bundan tashqari, ishlov berish dasturlarini dasturlash, kesish asboblarini tanlash va inson omillari ham g'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib kelishi mumkin.
2. CNC dastgoh asboblarining noto'g'ri diagnostikasi tamoyillari
Tashqi va ichki CNC dastgohi mexanik, gidravlik va elektr komponentlarini birlashtirgan dastgohdir, shuning uchun uning kamchiliklari paydo bo'lishi ham ushbu uchta omil tomonidan har tomonlama aks ettiriladi. Ta'minot xodimlari birinchi navbatda tashqi tomondan ichkariga birma-bir tekshirib ko'rishlari va tasodifiy ochish va demontaj qilishdan qochishga harakat qilishlari kerak, aks holda bu nosozlikni kengaytiradi, dastgohning aniqligini yo'qotadi va ish faoliyatini kamaytiradi.
Umuman olganda, mexanik nosozliklarni aniqlash osonroq, CNC tizimlarida nosozliklarni tashxislash esa qiyinroq. Muammolarni bartaraf etishdan oldin, birinchi navbatda mexanik nosozliklarni bartaraf etishga e'tibor bering, bu ko'pincha yarim kuch bilan ikki baravar natijaga erishishi mumkin.
Dastgohni yoqishdan oldin, dastgoh elektr quvvati o'chirilgan holda statsionar holatda bo'lganda, birinchi navbatda kuzatish, sinovdan o'tkazish, tahlil qilish va uning buzilmaydigan nosozlik ekanligini tasdiqlash kerak; Ishlash sharoitida nosozliklarni aniqlash uchun dinamik kuzatish, tekshirish va sinovlarni o'tkazing. Vayron qiluvchi nosozliklar uchun quvvatni qo'llashdan oldin xavfni bartaraf etish kerak.
Bir nechta nosozliklar bir-biriga bog'langan va niqoblangan bo'lsa va hozirda boshlashning iloji bo'lmasa, birinchi navbatda oson muammolarni hal qilish kerak, keyin esa qiyin muammolarni hal qilish kerak. Ko'pincha, oddiy muammolarni hal qilgandan so'ng, qiyinroq masalalar ham osonlashadi.
3. CNC dastgoh asboblari uchun nosozliklarni aniqlash usuli
Intuitiv usul: (kuzatish, hidlash, so'roq qilish, kesish) dastgohlarning noto'g'ri ishlashi, ishlov berish shartlari va boshqalar haqida so'rash; Tekshiring - CRT signali ma'lumotlari, signal ko'rsatkich chiroqlari, deformatsiyalar, chekish, kondansatörler va boshqa komponentlarning yonishi va himoya vositalarining o'chirilishi; Tinglash paytida g'ayritabiiy ovoz; Hid - Elektr komponentlarida kuygan hid va boshqa yoqimsiz hidlar mavjud; Sensorli isitish, tebranish, yomon aloqa va h.k.
Parametrlarni tekshirish usuli: Parametrlar odatda operativ xotirada saqlanadi. Ba'zida batareya quvvatining etarli emasligi, tizimning uzoq muddatli quvvatsizligi yoki tashqi shovqin parametrlarning yo'qolishi yoki chalkashlikka olib kelishi mumkin. Tegishli parametrlar noto'g'ri xarakteristikalar asosida tekshirilishi va kalibrlanishi kerak.
Izolyatsiya usuli: CNC qismi, servo tizim yoki mexanik qismni ajratish qiyin bo'lgan ba'zi nosozliklar uchun ko'pincha izolyatsiya usuli qo'llaniladi.
Shubhali nosoz shablonni bir xil funktsiyaga ega zaxira taxtasi bilan almashtiring yoki bir xil turdagi almashtirish usulidan foydalanib, bir xil funktsiyaga ega shablonlarni yoki birliklarni almashtiring.
Funktsional dasturni sinab ko'rish usuli G, M, S, T va boshqa funktsiyalarning barcha ko'rsatmalari uchun bir nechta kichik dasturlarni yozishni o'z ichiga oladi. Xatolarni diagnostika qilishda ushbu dasturlar funksionallikning etishmasligini aniqlash uchun ishga tushirilishi mumkin.
4. Anormal ishlov berish aniqligidagi nosozliklarni diagnostika qilish va ishlov berish misoli
A. Anormal ishlov berish aniqligiga olib keladigan mexanik nosozlik
Nosozlik hodisasi: Frank tizimidan foydalangan holda bitta SV-1000 vertikal ishlov berish markazi. Birlashtiruvchi novda qolipiga ishlov berish jarayonida to'satdan Z o'qining beslemesi g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi, buning natijasida kamida 1 mm kesish xatosi (Z yo'nalishi bo'yicha ortiqcha kesish) sodir bo'ldi.
Nosozlik diagnostikasi: Tekshiruv davomida nosozlik to'satdan sodir bo'lganligi aniqlandi. Mashina yugurish rejimida va ma'lumotlarni qo'lda kiritishda barcha o'qlar normal ishlaydi va hech qanday signal so'rovisiz mos yozuvlar nuqtasiga qaytadi. Elektr boshqaruv qismidagi qattiq nosozliklar ehtimoli chiqarib tashlandi. Quyidagi jihatlar birma-bir tekshirilishi kerak.
Dastgohning aniqligi anormal bo'lganda ishlayotgan ishlov berish dasturi segmentlarini tekshiring, ayniqsa asbob uzunligi kompensatsiyasi, ishlov berish koordinata tizimini kalibrlash va hisoblash uchun (G54-G59).
Yugurish rejimida Z o'qi qayta-qayta ko'chiriladi va uning harakat holatini vizual, taktil va eshitish diagnostikasidan so'ng Z o'qi harakatining shovqini g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi, ayniqsa tez yugurganda, shovqin yanada aniqroq bo'ladi. . Shunga asoslanib, mexanik jihatda yashirin xavflar bo'lishi mumkin.
Mashina asbobining Z o'qi aniqligini tekshiring. Z-o'qini qo'lda aylantiruvchi impuls generatori yordamida harakatlantiring (uning kattalashtirishini 1 ga o'rnating) × 100 vitesda, ya'ni har bir o'zgarish bosqichida vosita 0,1 mm dan oziqlanadi va harakatni kuzating. teruvchi o'lchagich bilan Z o'qining. Oldinga harakatlanish uchun boshlang'ich nuqta sifatida normal bir yo'nalishli harakatni saqlab qolgandan so'ng, impuls generatorining har bir o'zgarishi bilan dastgoh asbobining Z o'qi harakatining haqiqiy masofasi d=d1=d{{10 }}d3=...=0.1mm dvigatel yaxshi ishlayotganini va joylashishni aniqlash aniqligi ham yaxshi ekanligini bildiradi. Mashina asbobining haqiqiy harakatining o'zgarishini to'rt bosqichga bo'lish mumkin:
(1) Machine tool movement distance d1>d=0.1mm (qiyalik 1 dan katta).
(2) Manifested as d1=0.1mm>d2>d3 (qiyalik 1 dan kam).
(3) Mashinaning mexanizmi aslida harakat qilmadi va eng standart teskari bo'shliqni ko'rsatdi.
(4) Mashina asbobining harakat masofasi impuls generatorining belgilangan qiymatiga teng (1 nishab bilan) va u dastgohning normal harakatiga qaytadi.
Teskari bo'shliq qanday kompensatsiya qilinishidan qat'i nazar, uning xarakteristikasi shundaki, (3) bosqichdagi kompensatsiyadan tashqari, boshqa bosqichlardagi o'zgarishlar hali ham mavjud, ayniqsa (1) bosqichda, bu dastgohning ishlov berish aniqligiga jiddiy ta'sir qiladi. Kompensatsiya jarayonida, bo'shliq kompensatsiyasi qanchalik katta bo'lsa, bosqich (1) davomida bosib o'tilgan masofa qanchalik katta ekanligi aniqlandi.
Yuqoridagi tekshiruvni tahlil qilib, bir nechta mumkin bo'lgan sabablar borligiga ishoniladi: birinchidan, dvigatelda anormallik, ikkinchidan, mexanik nosozlik, uchinchidan, vintda bo'shliq mavjud. Xatoni qo'shimcha diagnostika qilish uchun vosita va vintni to'liq ajratib oling va vosita va mexanik qismlarni alohida tekshiring. Tekshiruv natijasi vosita normal ishlayotganligini ko'rsatadi; Mexanik qismning tashxisida, qo'rg'oshin vintini qo'lda burishda dastlabki harakatda sezilarli bo'shliq mavjudligi aniqlandi. Oddiy sharoitlarda rulmanlarning tartibli va silliq harakatini his qilish mumkin bo'lishi kerak.
Nosozliklarni bartaraf etish: Demontaj va tekshirishdan so'ng, rulman haqiqatan ham buzilganligi va rulmanlar tushib ketganligi aniqlandi. O'zgartirilgandan so'ng, dastgoh normal holatga qaytdi.
B. Noto'g'ri boshqaruv mantig'i g'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladi
Nosozlik hodisasi: Shanxay dastgohi ishlab chiqaruvchisi tomonidan ishlab chiqarilgan ishlov berish markazida Frank tizimi mavjud. Ishlov berish jarayonida dastgohning X o'qining aniqligi g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi, minimal aniqlik xatosi 0.008 mm va maksimal aniqlik xatosi 1,2 mm. Nosozlik diagnostikasi: Tekshiruv vaqtida dastgoh zarur bo'lganda G54 ish qismining koordinata tizimi bilan o'rnatildi. Ma'lumotni qo'lda kiritish rejimida G54 koordinata tizimida dasturni ishga tushiring, ya'ni "GOOG90G54X60. OY70. OF150; M30;". Kutish rejimi ishga tushirilgandan so'ng, displeyda ko'rsatilgan mexanik koordinata qiymati (X o'qi) "-1025.243". Ushbu qiymatni yozib oling. Keyin, qo'lda rejimda, dastgohni istalgan boshqa joyga o'tkazing va oldingi dastur segmentini qo'lda ma'lumotlarni kiritish rejimida qayta ishga tushiring. Dastgoh to'xtagandan so'ng, dastgohning koordinata qiymati "-1024.891" sifatida ko'rsatilishi aniqlandi, bu avvalgi bajarilgandan keyingi qiymatdan 0,352 mm farq qiladi. Xuddi shu usuldan foydalanib, X o'qini turli pozitsiyalarga o'tkazing va dastur segmentini qayta-qayta bajaring, Monitorda ko'rsatilgan qiymatlar hammasi boshqacha (beqaror).
X o'qini terish o'lchagich yordamida ehtiyotkorlik bilan tekshirish mexanik pozitsiyadagi haqiqiy xatolik raqamlar bilan ko'rsatilgan xatoga mos kelishini aniqladi, bu noto'g'ri ishlashning sababi X o'qida ortiqcha takroriy joylashishni aniqlash xatosi ekanligini ko'rsatadi. X o'qining teskari bo'shligi va joylashishni aniqlash aniqligini tekshirish va uning xato qiymatini qayta tiklash hech qanday ta'sir ko'rsatmadi. Shu sababli, panjara o'lchagich va tizim parametrlari bilan bog'liq muammolar mavjudligiga shubha bor. Lekin nima uchun bunday katta xato tegishli signal xabarlarisiz sodir bo'ldi? Keyingi tekshirish shuni ko'rsatdiki, bu o'q vertikaldir va X o'qi bo'shatilganda, mil qutisi pastga tushib, xatoga sabab bo'ladi.
Nosozliklarni bartaraf etish: Mashina asbobining PLC mantiqiy boshqaruv dasturi o'zgartirildi, ya'ni X o'qi bo'shatilganda, birinchi navbatda X o'qini yuklashni yoqing va keyin X o'qini bo'shating; X o'qini mahkamlashda avval X o'qini mahkamlang va keyin yoqishni olib tashlang. Sozlashdan so'ng, dastgohning noto'g'ri ishlashi hal qilindi.
C. Mashina asbobining joylashuvi bilan bog'liq muammolar tufayli g'ayritabiiy ishlov berish aniqligi
Nosozlik hodisasi: Xanchjouda ishlab chiqarilgan, Pekin KND-10M tizimi bilan jihozlangan vertikal CNC frezalash mashinasi. Yugurish yoki ishlov berish paytida Z o'qi anormalliklari aniqlandi.
Nosozlik diagnostikasi: Tekshiruv natijasida Z o'qi shovqin bilan notekis yuqoriga va pastga harakatlanishi va ma'lum bir bo'shliq mavjudligi aniqlandi. Dvigatel ishga tushirilganda, yugurish rejimida Z o'qi yuqoriga qarab harakatlanishda beqaror shovqin va notekis kuch taqsimoti mavjud va vosita juda qattiq silkitilganini his qiladi; Pastga qarab harakatlanayotganda, bunday aniq silkinish yo'q; To'xtatilganda, hech qanday chayqalish yo'q, bu ishlov berish jarayonida ko'proq seziladi. Tahlillar shuni ko'rsatadiki, noto'g'ri ishlashning uchta sababi bor: birinchidan, vintning teskari bo'shlig'i juda katta; Ikkinchisi - Z o'qi motorining g'ayritabiiy ishlashi; Uchinchi masala - g'altakning notekis kuch taqsimoti uchun shikastlanganligi. Ammo shuni ta'kidlash kerakki, to'xtash paytida hech qanday chayqalish va notekis yuqoriga va pastga harakatlanish yo'q, shuning uchun g'ayritabiiy vosita ishlashi muammosini istisno qilish mumkin. Shuning uchun, birinchi navbatda, mexanik qismga tashxis qo'ying va diagnostik test jarayonida, tolerantlik doirasida hech qanday anormallik topilmadi. Istisno qoidasidan foydalangan holda, qolgan yagona muammo kamar bilan bog'liq. Tasmani ko'zdan kechirganda, u hozirgina almashtirilganligi aniqlandi. Biroq, kamarni diqqat bilan tekshirganda, kamarning ichki qismida turli darajadagi shikastlanishlar mavjudligi aniqlandi, bu aniq notekis kuch tufayli yuzaga kelgan. Buning sababi nima edi? Tashxisda dvigatelni joylashtirishda muammo borligi aniqlandi, ya'ni qisish burchagi va joylashuvi assimetrik bo'lib, notekis kuchga olib keldi.
Nosozliklarni bartaraf etish: Dvigatelni qayta o'rnating, uni burchak bilan tekislang, masofani o'lchang (dvigatel va Z o'qi podshipniklari orasidagi) va kamarning har ikki tomonidagi uzunlik teng bo'lishiga ishonch hosil qiling. Shu tarzda, Z o'qining notekis yuqoriga va pastga harakati, shuningdek, shovqin va tebranish yo'q qilinadi va Z o'qiga ishlov berish normal holatga qaytadi.
D. Tizim parametrlari optimallashtirilmagan, vosita anormal ishlaydi
G'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladigan tizim parametrlari, asosan, mashina besleme birligi, nol ofset, teskari tozalash va boshqalarni o'z ichiga oladi. Masalan, Frank CNC tizimida ikki turdagi besleme birliklari mavjud: metrik va imperial. Mashina asboblarini ta'mirlash jarayonida mahalliy ishlov berish ko'pincha nol ofset va tozalashdagi o'zgarishlarga ta'sir qiladi. Xato bartaraf etilgandan so'ng, o'z vaqtida tuzatishlar va o'zgartirishlar kiritilishi kerak; Boshqa tomondan, jiddiy mexanik aşınma yoki bo'sh ulanish pozitsiyalari ham parametrlarning o'lchangan qiymatlarida o'zgarishlarga olib kelishi mumkin va dastgohni qayta ishlash aniqligi talablariga javob berish uchun tegishli o'zgartirishlar kerak.
Nosozlik hodisasi: Xanchjouda ishlab chiqarilgan, Pekin KND-10M tizimi bilan jihozlangan vertikal CNC frezalash mashinasi. Ishlov berish jarayonida X o'qining aniqligi g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi.
Nosozlik diagnostikasi: Tekshiruvdan so'ng, X o'qida ma'lum bir bo'shliq mavjudligi va vosita ishga tushganda beqaror hodisa mavjudligi aniqlandi. X o'qi dvigateliga qo'lingiz bilan tegizganda, siz vosita juda qattiq tortayotganini his qilasiz, lekin u to'xtaganda, tortishish aniq emas, ayniqsa yugurish rejimida. Tahlillar shuni ko'rsatadiki, noto'g'ri ishlashning ikkita sababi bor: birinchidan, qo'rg'oshin vintlari o'rtasida katta bo'shliq mavjud; Ikkinchi muammo - X o'qi motorining g'ayritabiiy ishlashi.
Nosozliklarni bartaraf etish: Dvigatelni disk raskadrovka qilish uchun KND-10M tizimining parametr funksiyasidan foydalaning. Birinchidan, mavjud bo'shliqlarni qoplang, so'ngra servo tizim parametrlarini va impulsni bostirish funktsiyasi parametrlarini sozlang, X o'qi dvigatelining tebranishini yo'q qiling va dastgohning ishlov berish aniqligini normal holatga keltiring.